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我特别欣赏《我爱祖国的蓝天》这支军旅歌曲，这支豪情的旋律，紧紧勾连着我青少年时代的美好的理想。那是中学初中的时候，我参加过学校课余航空模型活动小组的活动，成功地制作的牵引航模，参加了全市比赛，获得了优秀奖。难忘啊，我的小飞机，弹射升空，自由滑翔在蓝天之上，自己美好的理想也随之翱翔起来——将来我能驾着飞机飞向祖国蓝天服务于人民的生活，这是多么好的美事啊！可惜我高度近视的身体条件，使我美好的理想早已熄灭。近些年，从媒体上看到无人飞机穿行在云朵里，多用于军事精确侦察，随之运用高科技远程指挥，准确打击目标……。这些，一直认为这是现代高科技支撑的产品，年近古稀的我，实在不敢问津。但不甘落伍的自己，心头时常念想着我少年时代那段甜蜜的梦，让无人机上天为人民服务更是天大的美事！
今天，我竟然有机会看到这个理想变成了现实！
那是六月初，海风拂面，神爽心怡。烟台散文一帮作家如饥似渴奔向烟台高新区汲取生活中的阳光雨露。我听说坐落在高新区的烟台云都海鹰无人机应用技术有限公司就可以制造无人飞机了，并且翱翔于太空！我怀着急切的心情走进这家公司。正巧这天公司职工大休日，这给我们细心参观学习提供了方便。
在公司的工作间，我们看到各种型号、机型大小不一的无人机，有的是成功产品，有的是正在制作。我们在一架中型无人机旁驻足，听取公司李红同志给我们讲述这架无人机开始参加测试的故事：这是公司制作的第一架无人飞机。为了检测它的功能效果，并能让百姓认可无人机应用技术，他们带着这架无人机走进栖霞杨础镇乡间果园。正是苹果树花开季节，有的苹果园遭到红蜘蛛的严重侵害。一处果园，一对老农夫妇坐在地头，守着眼前沉重的喷打药物的器材，看到果园遭到虫害，垂头耷脑，唉声叹气，哭诉着想彻底放弃这六亩地果园的念头。此时，公司陈总向老人讲述了无人机可以免费帮他们喷洒药物清除虫害的做法，两位老人拍着巴掌愿意接受喷洒。于是公司无人机装上喷洒的药物和响应设备，在果园上空起航了！低空巡航果园一周，找准喷洒范围，而后在老人头上驻留片刻，向两位老人致敬，等待老人的指令，老人高兴地地说“喷洒吧！”无人机点点头，飞向果园上空开始了喷洒正式作业。随着轻微的飞行声，仿佛一段轻音乐的伴奏，不到10分钟，圆满完成六亩果园的喷洒药物的任务。第二天，他们进果园检查，树上的红蜘蛛全部死亡。公司的实验报告上写着“这是公司无人机首次进行应用技术测试，药物浓度高，雾滴均匀细腻。经计算节省通常灭虫50%的药物，节省勾兑90%的水源。老农说，省工省力，从根上杀死果园病虫害，对俺果农又无伤害，俺老两口真是赶上了好时代，无人机太好了！”端详眼前这架无人机的机身留有磨损的痕迹，但它是公司第一架翱翔胶东上空的无人机，为民谋福的首飞，它的厚重价值，永远闪亮在中国无人机应用技术的光辉史册里！
一架大型的无人机，伸展翅膀展翅闪亮地迎接了我们。李红同志介绍说，就是这架无人机经常接受公安部门的命令，完成侦察搜寻重要任务。有一个逃犯躲进一个深山密林，妄图潜伏伺机逃命。我们的无人机奉命参入战斗，在深山密林上空巡视几圈后，清晰侦察到恐惧的逃犯龟缩在山洞里，公安武警战士迅速出击，逃犯乖乖就范。李红自信告诉我们，任何逃犯，在我们公司无人机面前没有丝毫藏匿的空间。根据公安部门提供的相关特征信息，无人机巡视之后，逮捕逃犯一抓一个准！
在公司会议室，公司陈道生总经理给大家介绍了仅有三年的创业发展情况。
陈总经理大学毕业按照专业对口原在栖霞市税务部门工作，但他制作无人机的美好理想。“理想是人生进取的强烈的动力！”美好理想的驱使，他依然决然走出税务机关的大门，开始了无人机的制作和使用的创新事业！
陈总底气十足地说：“创新的事业，我们国家是强力支持的！”公司是在烟台市、高新区、栖霞市等各级政府的支持下，依托军民融合平台，于2016年7月在烟台市高新区注册成立的。公司注册资本一千万元。吸引事业热心专（兼）职员工32人，其中“泰山学者”1人、博士3人、硕士6人、本科10人。下设研发部、培训部、植保部、航测部等。公司秉承“务实、创新、强军、富民”的发展理念，致力于军地一体化无人机专业人才培养、关键技术研发和行业应用服务。成立三年以来，申请了民航总局AOPA协会无人机系统驾驶员培训资质；发起成立了烟台市航模运动协会，在烟台市教育局、体育局的支持下推进“航模运动进课堂”活动，在青少年推广和普及航模运动，为航空产业的发展储备人才。公司协办了“科研类全国航空航天模型锦标赛公开赛（海军航空工程学院站）”，承办了“云都海鹰杯”烟台市全民健身运动会航模比赛。开展了以“地形跟随”“感知与避障”为核心，以果树植保无人机系统研发与应用为主要方向的关键技术研究。研制了4型适用于山地丘陵地带果树植保服务的多旋翼无人机系统。大力拓展无人机系统在果树植保、三维地理信息采集、森林防火、森林病虫害防治、海岸线及河道巡查、电力巡线等领域的应用。
在技术研发工作间，航城部的姜皓然经理和研发部张伯博经理二人放弃休息正在案头共同认真操作研究一个精密机件，我打扰了他们，详细地问及了公司研发成果的情况。姜皓然经理高兴地告诉我，针对当前无人机不具备自主飞行能力，只能根据预设的飞行路线飞行，而烟台地区果园丘陵地带偏多，高差大，航路规划困难，对操控手依赖程度高，无法推广普及的缺点，我们公司提出了以“地形跟随”“感知与避障”为核心的技术研发，并组织精干力量进行技术攻关。现在完成了基于数字高程地图的无人机仿地飞行系统。公司目前承担了《苹果植保无人机研发》《基于自主避障与与精准作业技术的植保无人机系统研究与应用》《基于气动雾化和多喷嘴组网控制技术的果树植保无人机系统研究与应用》《变稳定度无人机训练系统研发》等省市级科研课题，已申请专利7项。已先后研制开发了四型适用于山地丘陵地带果树植保无人机系统。
在产品方面，张伯博经理兴奋地告诉我，他们已经进行三项成功产品的批量生产了。其中有变稳定度无人机系统装备。这个设备根据近年来由于人员操作失误产生的无人机坠机事件时有发生，其中训练体制不健全，训练器材单一，训练时间短训练水平不高是坠机事件发生的主要因素。所以保证人员训练时间，提高人员训练质量势在必行。
他做为科研专家，详尽地给我上了一堂公司无人机制作成功产品的宣传讲习课。有一个精准定位倾斜摄影系统装备产品。倾斜摄影技术是测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限。通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，从不同的角度采集影像，生成真实的三维城市模型，极大地扩展了遥感影像的应用领域。公司开发了具有自主知识产权的无人机2拼相机、5拼倾斜摄影系统，其中5拼倾斜摄影系统像素达到1.2亿，像元尺寸为4.25微米，平面、高程精度都达到5公分之内，可以精确测量物体高度、宽度、体积、平面面积等。在房屋拆迁、高铁道路建设、城市建设等三维立体建模、高精度三维信息测量方面已取得广泛应用。
另一个产品系植保无人机远程监控系统装备。为了规范植保无人机行业应用，加强对植保无人机的监管力度，公司在主管部门的支持下，积极响应省农业厅要求，开展了植保无人机远程监控系统的建设。以植保无人飞行器平台为基础，综合集成数传模块、3G/4G数据模块、串口转wifi模块、差分GPS模块等硬件系统，通过4g/wifi技术及互联网链路远程监视、控制无人机，构建远程异地监控系统。可在任意可联网环境下监视无人机运行状态，包括飞机状态数据及图像数据，并可向植保无人机传输控制指令，实现植保无人机远程异地锁定。具体实现过程：无人机飞控通过数传电台将数据周期性发送到外场数传电台地面端（数据转发器），数据转发器拥有wifi模块和3G/4G模块，其中wifi模块可供外场常规地面站直接连接，3G/4G模块接入移动网络之后，向云服务器发送数据。服务器接收到数据，把数据转发到服务器指定的端口，当有远程地面站请求时，数据就会发送给远程地面站完成各种形式的数据展示，比如仪表盘、数据列表、三维姿态等。本系统由机载信息采集、处理和传输设备，云端服务器，网络客户端等三部分组成。云端服务器通过公共移动网络接收被监控设备传输的数据，在网页平台上显示被监控飞行器的位置和相关参数并绘制出相应的轨迹，在客户端可以统计飞行距离飞行时间喷洒亩数。目前可同时监控上百架设备。
由于我们不能亲临现场了解公司主营业务的情景，陈总经理让大家认真观赏了公司业务服务的完整视频。无人机业务应用服务的生动的场面展现在大家面前，无人机的研究与应用在国内兴起的时间不长，但发展速度很快。为有效利用无人机高效的数据收集能力、精准的服务应用能力，公司不断拓展无人机应用领域，面向社会各行各业提供行业应用服务。目前在果树植保、航拍航测、三维地理信息成像、电力巡线、森林防火、海岸线巡查、国土测量等领域均取得了喜人的成绩。
果树植保领域，以苹果为代表的果产品种植业是烟台市农村经济发展的支柱产业和主要经济增长点。烟台市现有各类果树种植面积470余万亩，虽然果树种植规模很大，但是在果树植保领域仍然采用一家一户式的传统植保模式，其存在植保作业效率低、作业危险性大、水土污染严重以及病虫害防治效果差等弊端。果树植保方式的落后，使得果产品的产量和品质受到影响，制约了烟台果树种植业的产业化升级。公司根据山地丘陵地貌果树植保需求，针对果树品种、种植方式，综合运用气动雾化技术、多喷嘴组网控制技术、多旋翼无人机系统集成与优化控制技术，完成了基于气动雾化和多喷嘴组网控制技术的果树植保无人机系统设计、样机制造与实验验证，解决了山地丘陵地区果树植保难题，有效提高了农药的有效利用率、降低了病虫害的危害程度，提高了果产品的品质。这段视频拍摄于烟台栖霞寨山夼镇 分别为水雾机喷洒农业与自行设计的烟雾机喷洒农药，烟雾机较普通水雾机来说，杀虫效果更好，可以解决果树叶子稠密杀虫药物打不透的问题。通过近30年的产业结构调整和农村经济的快速发展，烟台各县市目前共有苹果393.9万亩，梨14.45万亩，大樱桃30.767万亩，葡萄27.211万亩，果业已上升为烟台市农村经济发展的支柱产业，成为烟台市经济增长的最大优势和亮点。然而，烟台市属山地陵区，山地占36.62%，丘陵占39.7%，平原占20.78%，洼地占2.90%。山丘起伏和缓，沟壑纵横交错，地形较复杂，果树多种植于山地丘陵地带，地形的特殊性，使得传统人工喷洒方式，无论是在喷洒成本，还是在喷洒效率上都无法满足当前大规模、产业化种植需求，迫切需要提升果树植保方式。
三维地理信息成像领域。倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像。它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型，极大地扩展了遥感影像的应用领域，并使遥感影像的行业应用更加深入。公司开发了具有自主知识产权的无人机2拼相机、5拼倾斜摄影系统，其中5拼倾斜摄影系统像素达到1.2亿，像元尺寸为4.25微米，平面、高程精度都达到5公分之内，可以精确测量物体高度、宽度、体积、平面面积等，在房屋拆迁、高铁道路建设、城市建设等三维立体建模、高精度三维信息测量、土石方高精度测量方面已取得广泛应用，节约人力、时间成本约60%。
航拍航测领域。随着中国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁。现有的以有人机为主要平台的航空遥感技术手段，因用户响应慢、风险大、成本高、使用/保障难等问题，已无法适应经济发展的需要。无人机结构简单、成本低廉、机动性好，作业安全系数高，能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求。公司自主研发的多旋翼、固定翼任务平台设备，配套地面站设备，采用航线规划形式自主飞行.航拍任务设备为：专业运动相机，航测任务载荷设备为索尼A7R2，像素可达4200万，通过机载RTK，平面精度能达到5公分之内，高程精度能达到10公分之内，能够节省60％的人工，工作效率是平面人工测量的6倍。
栖霞河道航拍，海阳场馆所测绘。使用DS6900旋翼机对河道进行拍摄4K高清影像，用来分辨河道表面污水以及垃圾，为河长组织清理河道提供视频照片依据。
森林防火领域。截止到2016年底，烟台市林地面积达到820万亩，森林覆盖率达到40%，居全省首位。每年春秋两季，天干物躁，火灾隐患增多，严重威胁人民群众生命财产安全。然而，烟台市地形以山地丘陵地貌为主，山区林地交通不便，山势陡峭，地形复杂,山火处置危险多、风险高、难度大,难防难救，给各级政府防火工作造成很大压力，传统的以地面人力侦察为主的防火模式人力及成本支出高、勘察范围小，无法顾及偏远地区发生林火的问题，也给巡查人员生命安全带来威胁。
将无人机系统应用于森林防火，可以通过搭载不同的任务载荷在林区巡护、卫星热点侦察、火场侦察等方面发挥监测功能。与传统的消防方式相比，具有机动灵活、视野全面、功能丰富、安全可靠等特点，可以实现快速定位火点、确定火情，为消防部队提供最佳撤离路径，也可以进行灾情的评估。无人机的应用实现了林场火情监测的可视化，有效提高森林防火勘察范围，对一些林区死角能够进行及时监测与布控，解决了地面巡护无法顾及偏远地区发生林火的问题，同时还能保证对重大森林火灾现场的各种动态信息的准确把握和及时了解，进一步提高火情监测能力。栖霞中桥阴历10.1山林防火，使用固定翼搭载远程高清回传设备对容易起火的森林边缘地区进行巡查，地面操作人员可以用过监视器实时看到飞机所拍摄的视频，为森林防火提供偏远地区的远程实时监控。
海岸线巡查领域。烟台市海岸线总长接近1000公里，占全国海岸线的十六分之一，其中隔离岛屿岸线达到200多公里，海岸线一般曲折多弯，港湾众多海域资源丰富，随着海洋经济的不断发展，各行各业对海域开发的需求不断增大，随着人类对海域活动的加强，人为垃圾等对海域资源造成了严重破坏，特别近年来，我国海事监管面临的情况日益多样化，任务也越来越重，仅仅依靠海巡艇等原有装备已无法完成对水域的监视和有效控制，而无人机的出现给了监管部门更多的选择。将无人机应用于海岸线巡查工作，应用固定翼或多旋翼无人机作为飞行平台，挂在任务载荷设备进行海岸线巡逻执法、调查取证和应急救援。无人机巡查具有灵活机动、时效性高、成本低损耗低 的优势，容易掌握整体态势，现在已经逐渐发展为还是监管与应急指挥的一种重要手段。
针对渔业局需求，公司使用固定翼无人机搭载A7R2以及 对所规划的区域进行正射影像的拍摄以及后期处理，生成高分辨率的DSM或者正射影像图，用来对比地方项目，通过折射影像图可以非常精确的统计项目规划区域面积大小以及非法占地位置，精确给出需要测算面积的经纬度信息。
无人系统驾驶员培训。无人机具有运行成本低、无人员伤亡风险、机动性能好、可进行超视距飞行、使用方便高效等特点，目前已被成功应用于影视航拍、测绘航测、电力高压线巡查、地质勘探、救灾救援、农林业农药喷洒、海事定位、国防侦察、商业表演等领域，越来越多行业传统的工作方式被无人机取代。然而，使用环境的不确定性、自主控制技术的复杂性，都使得无人机作用效能的发挥对操控人员的依赖有增无减,人为因素导致的严重飞行事故在无人机事故中仍然占很大比例。因此，加大无人机飞手的培养质量和进度已经成为无人机行业一项迫切任务。
为规范无人机飞行管理，加大无人机飞手培训力度，2014年，民航总局赋予将无人机驾驶员培训和管理资质交由民用飞行器驾驶员及拥有者协会（AOPA）负责，这是目前国内无人机飞手的唯一认证机构。目前已有认证培训机构199家，培训飞手24407名。烟台云都海鹰无人机应用技术有限公司是烟威地区唯一一家具备AOPA培训资质的单位，具有固定翼、直升机、多旋翼机长及驾驶员培训资质，拥有一支以军队退役飞行员、高工为技术骨干的理论教学团队，和一支从事AOPA培训工作多年，具有大量理论和实践经验的飞行教员队伍。自成立以来，已为社会培养了大量的无人机飞行操纵人才，为军地一体化人才培养做出了突出贡献，并向全国各地输送了大量的无人机飞手，促进了无人机行业的进步，受到社会各界好评。
军地一体化人才培养 。根据海军航空大学教学基地协议，公司成功协办了2017、2016安吉比赛、2017无人机大奖赛，挑战赛-分站赛。
面向社会提供航模培训和进行航模运动推广。目前在社会上航模运动在逐渐开展，想要进行规范的航模运动对于没有专业人员指导的学生和社会团体显得尤为困难。航空模型运动是航空运动的重要组成部分，是航空产业发展的重要社会基础。航空产业是国家高技术战略性产业，是国家力量的象征之一，是一个地区经济技术实力和工业化水平的重要标志。在青少年社会团体中开展航模运动，可以宣传普及航空航天科技知识，进行爱国主义和国防意识的教育，提高航模爱好者的分析思维能力，动手制作能力。
烟台云都海鹰无人机应用技术有限公司面向社会群体提供全面优质的航模培训业务，包括中小学生航模知识普及，航模协会组织指导。公司成功举办了烟台市第一届航模运动会、航模走进中小学课堂。
在烟台云都海鹰应用技术有限公司琳琅满目的各个工作间，科研专家们带领大家进入了无人机研发和技术应用的偌大空间，神秘的高科技文明而通俗地展示在作家面前，我畅游祖国蓝天的梦想在这里实现。
骄傲吧，我们的云都海鹰在祖国的蓝天展翅翱翔！
